遠(yuǎn)距離拉壓力、溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)方案
1、項目背景
本項目來源于XX大學(xué),用來完成特殊環(huán)境下對xxx上的拉力、差壓和溫度數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離采集(注:為保密要求,本方案為刪節(jié)版本)。
2、技術(shù)要求
2.1 拉力傳感器
測量范圍:0~1.8t,(安全過載2.5t,-70度正常工作);輸入電壓:20~32VDC;輸出:4~20mA;精度:≤0.5%FS;重量:≤2kg,在滿足要求的前提下盡可能的輕。余度要求:雙余度(兩套應(yīng)變片、分別信號輸出)。過載保護(hù):選用合適過載保護(hù)結(jié)構(gòu)(如Z型過載保護(hù)等),防止斷裂事故;連接方式:上下吊環(huán);外形尺寸:在滿足使用要求的前提下盡量小。可靠性工作要求:MTBF>2000h。
2.2 溫度壓差傳感器
溫度測量范圍:-100℃~+80℃;差壓測量范圍:0~2KPa,輸入電壓:20~32VDC;輸出:4~20mA;精度:≤0.5%FS;重量:盡量小于0.4Kg。
2.3 采集器
1) 采集通道數(shù):十二路拉力信號;6路壓差信號;6路溫度信號;2) 測量精度:≤±0.5﹪FS;3) 電源電壓:20~32VDC(電源供電24VDC);4) 通道數(shù)據(jù)采樣率:10Hz;5) 輸出信號:RS-422總線;6) 可靠性工作要求:MTBF>1200h。
工作環(huán)境:低溫低氣壓要求:3KPa, -70度環(huán)境下正常工作;高溫要求:使用溫度100度,氣壓在3KPa~常壓范圍內(nèi)正常工作; 臭氧濃度:15ppm,10天老化無影響;保持溫度范圍根據(jù)內(nèi)部設(shè)備需要而定;
2.4 電纜 工作環(huán)境:低溫低氣壓要求:3KPa, -70度環(huán)境下正常工作;臭氧濃度:15ppm,30天老化無影響;紫外老化:140W功率下持續(xù)10天老化無龜裂或者脆化;
2.5 連接件:采用機(jī)載防松航空插頭;安裝要求:安裝牢固,不會發(fā)生脫落等情況;低溫低氣壓要求:3KPa, -70度環(huán)境下安裝牢固,數(shù)據(jù)傳輸不受影響;(溫度范圍要求:-70℃~80℃范圍溫度交變信號傳輸正常;
3 引用文件
GB7665-1987傳感器通用術(shù)語;GJB152A-1997軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度測量;GJB150.4-84軍用設(shè)備環(huán)境試驗方法低溫試驗;GJB150.3-84軍用設(shè)備環(huán)境試驗方法-高溫試驗;GJB150.2-86軍用設(shè)備環(huán)境試驗方法-低氣壓試驗;GJB150.18-86軍用設(shè)備環(huán)境試驗方法-沖擊試驗。
4 研制指導(dǎo)思想
遠(yuǎn)距離采集系統(tǒng)用于獲取xx工作期間的環(huán)境參數(shù)信息,在整個工程中具有重要的作用。從技術(shù)選擇方面,本項目采用國內(nèi)外成熟技術(shù),一方面降低了技術(shù)實現(xiàn)的風(fēng)險,同時有利于加快研發(fā)進(jìn)度,減少研發(fā)成本。傳感器采用成熟的壓力敏感芯體作為壓力感測元件,采取成熟電路對溫度補(bǔ)償和非線性校正,使傳感器的溫漂和非線性滿足要求。另一方面,采用集成度高的元器件,降低實現(xiàn)的復(fù)雜度,提供系統(tǒng)的可靠性,采用帶ADC微處理器對信號進(jìn)行處理、存儲,接受外部控制信號和命令,完成系統(tǒng)與采編器的通訊和數(shù)據(jù)傳輸。最后,加強(qiáng)質(zhì)量控制,強(qiáng)化項目過程管理。項目相關(guān)的元器件要進(jìn)行二次篩選,外購件,外協(xié)件按照相關(guān)流程加強(qiáng)控制。
5、總體技術(shù)方案
該系統(tǒng)主要由6路拉力傳感器、6路溫度差壓傳感器、一個數(shù)據(jù)采集器組成。6路拉力傳感器和6路溫度差壓傳感器分別通過獨立的連接器與數(shù)據(jù)采集器相連,采用4~20mA電流信號完成信號的傳輸。在采集器內(nèi)部,對信號的電流信號調(diào)理,轉(zhuǎn)換成適合AD采集的電壓信號。信號完成采集、處理后,通過RS-422接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)较嚓P(guān)設(shè)備上。
數(shù)據(jù)采集器采用保溫措施,使其工作的環(huán)境溫度保持在在-45℃~85℃范圍內(nèi)。接插件選用航天用高密度螺紋式電連接器,接觸件為焊接式,螺紋連接,體積小,重量輕,節(jié)點密度高,具有防誤插功能??拐饎樱蜎_擊性能優(yōu)良,性能指標(biāo)先進(jìn)。廣泛應(yīng)用在戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),航空航天運載系統(tǒng)中。尤其適應(yīng)有體積限制和重量要求的使用場合。電纜選用聚四氟乙烯輕型電纜,該電纜使用溫度為-65~200℃,采用鍍銀銅芯和鍍銀圓銅線編織屏蔽。
5.1 拉力傳感器
拉力傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)如下:測量范圍:0~1.8t,(安全過載2.5t,-55度正常工作);輸入電壓:20~32VDC;輸出:4~20mA;精度:≤2%FS;重量:≤2kg;余度要求:雙余度(兩套應(yīng)變片、分別信號輸出);過載保護(hù):采用Z型過載保護(hù),防止斷裂事故;連接方式:上下吊環(huán);可靠性工作要求:MTBF>2000h。
工作環(huán)境:低溫低氣壓要求:3KPa,-55度環(huán)境下正常工作;使用溫度壓力范圍:-55℃~60℃;3KPa~常壓;線性度:使用段0~1t保證線性度;臭氧濃度:15ppm,3天老化無影響;防水要求:參照國軍標(biāo)要求;振動:按航標(biāo)HB5830.5-84;
5.2 溫度差壓傳感器
針對用戶要求,確定采用某型號高精度微差壓傳感器制作壓差傳感器,其主要指標(biāo)如下:滿量程輸出100mv(5V供電),工作溫度-55℃~100℃,精度:0.1%,零點、量程溫度影響:±0.05%FS/℃;產(chǎn)品整體外型尺寸≤40mm×30mm×65mm,其重量小于100g。差壓傳感器采用塔型管路引壓,變送器電路一體封裝在產(chǎn)品盒內(nèi),兩芯電纜出線,4~20mA長距離傳輸。
5.2.1 壓力傳感器工作原理
傳感器采用澤天傳感敏感芯體,其測壓原理可看為歐姆定律與壓阻效應(yīng)的總成,根據(jù)歐姆定律和壓阻效應(yīng),電阻變化通過四個擴(kuò)散硅電阻組成惠斯登壓敏全橋,給全橋一定的電壓或電流激勵,可以將彈性材料傳遞的壓力轉(zhuǎn)換為與壓力成近似線性關(guān)系的差模電壓輸出。
5.2.2壓力傳感器電路設(shè)計
壓力傳感器采用澤天傳感成熟電路設(shè)計,該電路已在多個工程型號上應(yīng)用。主要包括電源電路、恒流源電路、傳感器信號調(diào)理電路等電源模塊XX組成整體電路的穩(wěn)壓電源,R1、R2為比例調(diào)節(jié)電阻,通過R1與R2阻值改變從而得到5.3V左右的電壓值,該電壓為后級模塊工作電壓。電源模塊XX具有以下特點:
a. 該器件乃符合美軍標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的集成電路,產(chǎn)品質(zhì)量有保證,并且芯片體積小;b. 該器件的輸出電壓可以任意調(diào)整,使用方便,并且具有輸出短路保護(hù)的功能;c. 該器件的紋波抑制比達(dá)到80dB,能夠輸出穩(wěn)定的電壓;并且在-55℃~125℃范圍內(nèi),其輸出電壓變化在±0.5%,有利于傳感器供電。
恒流模塊為給傳感器供給1mA電流的電流模塊,R3為電流調(diào)節(jié)電阻。其具有如下特點:a. 該器件的輸出電流可以任意調(diào)整,使用方便,并且具有輸出短路保護(hù)的功能;b. 該器件的在其正常工作溫度范圍-45℃~125℃,溫度漂移值約為±25PPM/℃。
調(diào)理專用芯片的作用是對傳感器輸出的mv信號進(jìn)行放大、修正、補(bǔ)償。其功能特點如下:a. 不需要外加微調(diào)元器件;b. 通過PC控制的傳感器校準(zhǔn)、補(bǔ)償,能校正傳感器線性曲線以及補(bǔ)償溫度特性;c. 高達(dá)±0.1%FS的精度 ;d. 使用溫度范圍為-50℃~150℃。
5.2.3溫度傳感器的設(shè)計
溫度傳感器采用Pt1000鉑電阻溫度傳感器,該型溫度傳感器測溫精度高,經(jīng)過后端放大調(diào)理后一般優(yōu)于0.5度,長期穩(wěn)定性重復(fù)性好,采用裝配式鉑電阻,其主要由外保護(hù)管、鉑電阻、和氧化鋁裝配而成,引出線采用三線制,三根導(dǎo)線截面積和長度相同,避免導(dǎo)線電阻的影響,消除測量誤差。該型溫度傳感器重量約為10g。溫度傳感器信號采用1米長的電纜與溫度差壓傳感器連接,溫度變送電路和差壓傳感器放在一起,信號輸出和差壓傳感器共用一個接插件,信號采用4~2mA電流信號傳送。在器件選型上,電阻、電容、三極管等均采用國產(chǎn)的軍標(biāo)級器件,組件采用進(jìn)口高質(zhì)量芯片,并嚴(yán)格進(jìn)行老化篩選,剔除不合格產(chǎn)品。我們對該型電路進(jìn)行了低溫試驗,在-55℃下仍能保證正常。該套電路已成功應(yīng)用在相關(guān)軍用工程上,經(jīng)過了長期考核,能有效在-55℃環(huán)境下長期工作。
5.2.4傳感器可靠性設(shè)計
公司有多人多年從事壓力傳感器的研究,具備良好的適宜傳感器研制的基礎(chǔ)條件和技術(shù)能力。整個產(chǎn)品從電路、結(jié)構(gòu)、工藝等方面進(jìn)行設(shè)計、保證,因此產(chǎn)品具有高精度與高質(zhì)量的可靠性。
1) 傳感器采用進(jìn)口高可靠性敏感芯體,已在多個型號上應(yīng)用。該芯體電阻阻值一致性好,靈敏度高,測試精度高,長期穩(wěn)定性好,能進(jìn)行寬范圍溫度的可靠測試。
2) 電路廣泛采用軍品級模擬元器件,具有極高的可靠性系數(shù)。
3) 電路設(shè)計充分考慮了傳感器的EMC性能,并對電路進(jìn)行了抗電磁干擾設(shè)計:
a. 在電源輸出端采取LC濾波處理,保證了電源能夠穩(wěn)定工作;b. 在輸出端采取了RLC低通濾波處理,截止頻率為10K。c. 將電路放置在密封金屬外殼內(nèi),然后采用屏蔽電纜出線,使電路能夠禁受輻射干擾。
4) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)材料選用1Cr18Ni9Ti不銹鋼一體化設(shè)計,因此其能長期工作在強(qiáng)腐蝕、大振動及沖擊的飛行環(huán)境中。
5.3 數(shù)據(jù)采集器
5.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
數(shù)據(jù)采集器是整個測量系統(tǒng)的一個重要組成部分,用于對從傳感器輸出的信號進(jìn)行調(diào)理、采集,處理和傳輸。組成采集器的所有元器件都選用軍品等級,且都能在-45~125℃溫度范圍內(nèi)正常工作。采用RS-422接口來傳輸數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集器外形尺寸為140×120×90。
5.3.2 保溫與溫度控制
數(shù)據(jù)采集器帶有溫度調(diào)控制功能,內(nèi)部采用可加熱的保溫膜緊貼采集盒的內(nèi)壁,采集器的溫度測量電路實時監(jiān)測采集盒內(nèi)的溫度,當(dāng)溫度低于-25度時,采集器啟動的溫度控制功能對保溫膜進(jìn)行加熱,直到溫度高于-20度,停止對保溫膜的供電。根據(jù)環(huán)境最低溫度-70度時的熱量散熱速度,綜合考慮系統(tǒng)的整體功耗要求,保溫膜的功耗選擇2.5瓦,對于加熱保溫膜的溫度控制點的選擇,也要綜合考慮功耗要求,我們確定當(dāng)采集盒內(nèi)的溫度低于-25度時,啟動加熱功能,為了避免頻繁的起停加熱,一旦加熱電路啟動,只有當(dāng)溫度高于-20度時,才停止對保溫膜的加熱
5.3.3 總體原理設(shè)計
12路拉力傳感器和6路差壓以及6路溫度信號經(jīng)過調(diào)理后轉(zhuǎn)換為1-5V范圍的電壓信號后經(jīng)模擬開關(guān)接到微處理器的模擬信號輸入端,采集器的微處理器控制多路選擇器的選通控制端,從18路傳感器的電壓信號中選擇一路電壓信號輸入進(jìn)入微處理器片內(nèi)的12位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,并對轉(zhuǎn)換結(jié)果按照一定格式進(jìn)組織,通過RS-422接口實時發(fā)送總線。
微處理器片內(nèi)集成了一個12位的A/D轉(zhuǎn)換器,對于一個滿度為5000mV的輸入信號,采用12位AD轉(zhuǎn)換器,其AD總的轉(zhuǎn)換精度為±1.5LSB,當(dāng)AD的參考電壓差為5V時,對此信號轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的誤差為±6.1mV,采用參考電壓為5.00V時,精度為±6mV,溫度系數(shù)為±15PPM/℃,在整個工作范圍內(nèi),電壓參考輸出變化為1mV。綜合考慮這些誤差,總的誤差約為±13.1mV,總的精度不小于0.3%。
微處理器內(nèi)部集成了串行通信接口,最高波特率高達(dá)1250Kb/s,具有發(fā)送和接收具有獨立的中斷,使用很方便。通過DS26C31把CMOS電平轉(zhuǎn)換成適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腞S-422電平,通過DS26C32把RS-422電平轉(zhuǎn)換成CMOS電平。
5.3.3.1 電源模塊
12路傳感器采用12V電源供電,單只傳感器的功耗小于150mW,18只傳感器消耗的最大功率為18×0.15=2.7W;加熱膜的功耗為2.5W;采集器消耗的功率在1.5W左右;電源模塊的轉(zhuǎn)換效率約為70%,當(dāng)加熱電路處于工作狀態(tài)時,系統(tǒng)總共消耗的功耗在9.5W左右;當(dāng)加熱電路停止工作時,系統(tǒng)總共消耗的功耗在6W左右。根據(jù)各種芯片對電壓要求的不同以及抗干擾和測量精度的需要,考慮電源的降額設(shè)計,系統(tǒng)要產(chǎn)生以下幾種電壓:
1、12V/3.8W,向傳感器以及多路模擬開關(guān)供電;2、5V/5.7W,向系統(tǒng)數(shù)字電路和加熱膜供電;3、5VA/0.7 W,向模擬電路供電;4、5VR,ADC電壓參考,額定電流不大于10mA;模擬電源與數(shù)字電源采用相互獨立的供電,其電源回線在電源入口處通過一個電感相連。
5.3.3.2 信號調(diào)理與多路選擇
集成多路模擬開關(guān)是自動數(shù)據(jù)采集、程控增益放大等技術(shù)領(lǐng)域的常用器件,其實際使用性能的優(yōu)劣對系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)和可靠性有重要影響。在本設(shè)計中,模擬多路開關(guān)采用AD公司的16通道ADG526A芯片,采用DIP28封裝。該器件具有開關(guān)速度快,低導(dǎo)通電阻RON等特點。同時,該器件片內(nèi)集成了鎖存器。工作溫度為-55℃-125℃。
壓力信號的輸入方式采用單端輸入,這種接法適用于傳輸信號相對于系統(tǒng)模擬公共地的測量,且信號電平明顯大于系統(tǒng)中的共模干擾。這樣做的優(yōu)點是減少了模擬開關(guān)的數(shù)量需求,缺點是系統(tǒng)基本失去了共模抑制能力。ADG526A導(dǎo)通電阻RON在600Ω左右,比機(jī)械開關(guān)的接觸電阻(一般為MΩ量級)大得多,而且通道RON隨電源電壓高低、傳輸信號的幅度等的變化而變化,因此,其影響難以進(jìn)行后期修正。實踐中一般是設(shè)法減小RON來降低其對測量精度的影響。根據(jù)具體情況,適當(dāng)?shù)奶岣吡硕嗦烽_關(guān)的電源電壓,以降低其RON影響,在本系統(tǒng)中, ADG526A的供電采用12VDC。
和機(jī)械開關(guān)類似,多路開關(guān)在通道切換時也存在抖動過程,會出現(xiàn)瞬變現(xiàn)象。若此時采集多路開關(guān)的輸出信號,就可能引入很大的誤差。 在本設(shè)計中將采用軟件延時的方法來消除抖動。輸入信號的信號源內(nèi)阻Rs對多路開關(guān)的切換時間有重要影響。在其它條件不變的情況下,切換時間近似與Rs成正比,即Rs越小,開關(guān)的動作就越快。我們采用的壓力傳感器的輸出阻抗為2K歐姆左右,因此采用了阻抗變換電路將阻抗變低后再接入模擬多路開關(guān)。這樣,在減小Rs的同時還減小了多路開關(guān)的關(guān)斷漏電流造成的誤差。
由于多路開關(guān)的內(nèi)部電路相互聯(lián)系,所以多余的通道可能產(chǎn)生干擾信號,因此多余通道的輸入端都作接地處理。
5.3.3.3 通訊與仿真接口
通信接口采用RS422標(biāo)準(zhǔn),完成向采編器的數(shù)據(jù)傳送以及向總體提供所需的地面測試接口。微控制器內(nèi)部集成了一個SCI接口,數(shù)據(jù)位長度和停止位長度可軟件編程,具有數(shù)據(jù)校驗功能,發(fā)送和接收全雙緩沖,可選通信波特率多達(dá)64K種,最高波特率高達(dá)1250Kb/s, SCI接口的發(fā)送和接收具有獨立的中斷,使用很方便。通過DS26C31把CMOS電平轉(zhuǎn)換成適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腞S-422電平,通過DS26C32把RS-422電平轉(zhuǎn)換成CMOS電平。
5.3.4 通訊協(xié)議
一次數(shù)據(jù)傳輸都由總線發(fā)起,即采集器平時不向總線發(fā)送數(shù)據(jù),只有當(dāng)收到總線發(fā)來的“送數(shù)據(jù)”命令時才向總線發(fā)送數(shù)。為了減少通信數(shù)據(jù)量,所有數(shù)據(jù)都采用十六進(jìn)制傳輸。下面對每個字段予以說明:同步字符:用來表示一幀數(shù)據(jù)的傳輸起始;地址:標(biāo)識不同的采集器;
命令碼:表示命令或者數(shù)據(jù)類型;數(shù)據(jù)長度:表示除同步字符和校驗和字段外的所有數(shù)據(jù)的個數(shù),以字節(jié)為單位。校驗和:表示除本身字段外的字段的累加和,取最低字節(jié)。
5.3.5抗干擾與電磁兼容設(shè)計 良好的抗干擾設(shè)計不僅直接影響到產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性,甚至是項目成敗的關(guān)鍵。基于電磁兼容性原則,抗干擾設(shè)計主要從抑制噪聲源,切斷噪聲傳遞途徑,降低受擾設(shè)備的噪聲敏感度三個方面入手。在電路設(shè)計和PCB設(shè)計時,采取了以下一些措施來提高電路的抗干擾能力。
(1)PCB 采用四層板設(shè)計
電路在工作時會向外輻射噪聲而成為噪聲源,為削弱噪聲輻射,在PCB設(shè)計時使用四層板設(shè)計。這樣可從結(jié)構(gòu)上獲得理想的屏蔽效果:以中間層作電源線或地線,將電源線密封在板內(nèi),兩面做絕緣處理,可使流經(jīng)上下面的開關(guān)電流彼此互不影響;印制板內(nèi)層做成大面積的導(dǎo)電區(qū),各導(dǎo)線面之間有很大的靜電電容,形成阻抗極低的供電線路,可有效預(yù)防電路板輻射和接收噪聲。同時,PCB的大面積的地線以有效降低寄生電感,減少噪聲輻射。
(2)適當(dāng)處理多余的芯片管腳 在電路設(shè)計時,妥善處理了邏輯器件的多余輸入端。對數(shù)字電路的多余端也做了適當(dāng)?shù)奶幚怼?
(3) 采用了去耦電容:電路板上的集成電路器件工作時,板上電源電壓和地電位易產(chǎn)生波動,導(dǎo)致信號振蕩,引起電路誤動作。尤其當(dāng)浪涌電流流過印制導(dǎo)線時,會出現(xiàn)瞬時電壓降,形成電源尖峰噪聲,其中以導(dǎo)線電感引起的干擾為主。因此,在各集成電路的電源和地線間分別接入旁路電容,以縮短開關(guān)電流的流通途徑。
(4) 對電源采用了低頻濾波:在電源的入口處選用在低頻段效果好的鉭電解電容器,在各集成電路電源處選用高頻段效果好的陶瓷電容器。
(5) 對遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男盘柌捎昧似帘危簩τ谶h(yuǎn)距離傳送的輸入輸出信號采用了屏蔽保護(hù),屏蔽線與地應(yīng)遵循一端接地原則,且僅將易受干擾端屏蔽層接地。
(6) 信號傳輸采用電流形式:對于遠(yuǎn)距離傳送的輸入輸出信號采用了屏蔽保護(hù)外,信號采用4~20mA,提高了信號的抗干擾能力。
5.3.6軟件總體設(shè)計
5.3.7軟件的可靠性設(shè)計
美國國防部關(guān)鍵計劃1991~1992年度報告曾指出“實際上,軟件的性能已成為確保武器系統(tǒng)性能的主要決定因素”,軟件的可靠性是系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵性組成部分。一般來說,軟件可靠性是在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi),軟件不引起系統(tǒng)故障的能力,是軟件工程和可靠性工程相結(jié)合所產(chǎn)生的一個新分支。軟件可靠性是軟件質(zhì)量特性中的重要特性和關(guān)鍵因素。在本軟件設(shè)計中,可靠性設(shè)計準(zhǔn)則嚴(yán)格按照GJB\102-1997進(jìn)行,采用了如下的軟件可靠性設(shè)計技術(shù)。
(1) 采用結(jié)構(gòu)化、模塊化、層次化程序設(shè)計思想
結(jié)構(gòu)化、模塊化、層次化設(shè)計技術(shù)具有以下優(yōu)點:易于程序的設(shè)計、實現(xiàn),可以大幅度提高程序模塊的重用度,有效降低程序的復(fù)雜度;提高軟件的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性;易于程序錯誤的隔離,阻止錯誤的擴(kuò)散,提高軟件的可測試性;可以減小程序的測試輸入集,簡化程序測試的難度?;谝陨系膬?yōu)點,采用結(jié)構(gòu)化、模塊化、層次化程序設(shè)計思想可以有效地提高軟件的可靠性。
(2) 采用軟件容錯設(shè)計技術(shù)
由于軟件運行環(huán)境的復(fù)雜性,可能導(dǎo)致軟件許多故障或?qū)嵭У囊蛩鼐哂泻軓?qiáng)的隨機(jī)性,所以在程序設(shè)計中采用合理、有效的容錯設(shè)計技術(shù)對于軟件可靠性能起到關(guān)鍵的作用。在本項目的軟件設(shè)計中,采用了以下軟件容錯設(shè)計技術(shù)。
軟件看門狗檢測技術(shù);開關(guān)量輸入檢測、確認(rèn)技術(shù);系統(tǒng)程序自檢技術(shù);CPU剩余資源處理技術(shù)。在軟件的可靠性設(shè)計之外,引入航天系統(tǒng)內(nèi)第三方機(jī)構(gòu)對軟件的可靠性進(jìn)行測評。軟件可靠性評測是指在軟件的預(yù)期使用環(huán)境中,為進(jìn)行軟件可靠性評估而對軟件實施的一種測試,它包括測試和評估兩個部分。軍工產(chǎn)品中的嵌入式軟件可靠性評測技術(shù)是軟件可靠性工程的一個重要部分,是確定軟件產(chǎn)品的可靠性設(shè)計是否有效的判斷依據(jù)。
軟件的可測試性是基于需求、結(jié)構(gòu)的測試,是按用戶使用軟件的方式,盡可能多的測試用戶高概率使用的功能,判斷軟件的這些功能對各種輸入的運行是否正常?;谶@種需求,研制了模擬仿真測試平臺,為軟件的測試提供測試所需的各種測試信號,提供了測試通信接口,方便與計算機(jī)的通信,便于觀測和分析測試結(jié)果。
為了落實軟件可靠性設(shè)計的各項措施的有效實施,確保軟件的可靠性,在軟件開發(fā)各階段需對系統(tǒng)要求分析和設(shè)計、軟件需求分析、軟件概要設(shè)計、軟件詳細(xì)設(shè)計和CSCI測試前的測試準(zhǔn)備進(jìn)行評審,嚴(yán)格按照GJB2786-1996《武器系統(tǒng)軟件開發(fā)》的要求,對軟件開發(fā)期間各階段進(jìn)行有效的監(jiān)控。
6 系統(tǒng)安全性、可靠性、維修性分析
6.1 安全性分析 該系統(tǒng)沒有高電壓,高電流,無危害物質(zhì);采用自封閉結(jié)構(gòu),不會對周圍的系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,也不易受其它系統(tǒng)的干擾,結(jié)構(gòu)上有緩沖設(shè)計,具有防沖擊功能。本系統(tǒng)的故障不會影響外部系統(tǒng)。
6.2 可靠性分析 對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,并采取了多種方式進(jìn)行了抗振處理,保證產(chǎn)品能夠在高振動環(huán)境下可靠工作。電子元器件都進(jìn)行了嚴(yán)格的選型,都進(jìn)行了復(fù)驗,并進(jìn)行了降額設(shè)計,能夠在惡劣環(huán)境下可靠工作。外購件主要為電子元器件、接插件、硅膠及螺紋膠等。所購軍用器件都從通過了軍工產(chǎn)品質(zhì)量體系認(rèn)證的廠商直接購買,非軍用材料則從與我司有著長期業(yè)務(wù)往來的單位中購買,產(chǎn)品都有合格證,并都經(jīng)過檢驗和試用,質(zhì)量可靠。
對于可能對本系統(tǒng)外有破壞性影響的電路,在電路設(shè)計時采用了冗余的方法,例如,為了避免電源入口處的鉭電容短路,造成24V輸入電源失效,采用了電容串聯(lián)方式。
6.3 維修性分析 所有部件都備有備件,若有故障,都采用直接更換的方式。
7 質(zhì)量保證措施
7.1 質(zhì)量保證 嚴(yán)格按照國軍標(biāo)GJB150和航天特殊使用要求,從設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗等全過程嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量。
7.2 質(zhì)量措施
7.2.1明確質(zhì)量保證組織機(jī)構(gòu)及職責(zé)、職權(quán)關(guān)系 本產(chǎn)品用于xx參數(shù)采集,關(guān)系到參數(shù)采集能否成功的重要部件,本項目的研制是我公司的一項重要任務(wù),從公司領(lǐng)導(dǎo)到相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo),對該項目及其重視,成立了專門的項目組,確立組織機(jī)構(gòu),明確分工,編制組織關(guān)系框圖,形成例會制度。嚴(yán)格按照GJB 9001A和GJB 546A的要求實施質(zhì)量管理。
7.2.2從設(shè)計上保證產(chǎn)品質(zhì)量 設(shè)計是產(chǎn)品質(zhì)量的源頭,技術(shù)人員充分認(rèn)識“產(chǎn)品質(zhì)量是設(shè)計出來的”道理,在產(chǎn)品各個階段的設(shè)計中始終重視質(zhì)量設(shè)計,保持與顧客溝通,充分識別顧客的要求并體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計中,各階段嚴(yán)格進(jìn)行評審、驗證。嚴(yán)格按照航天產(chǎn)品相關(guān)設(shè)計文件、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計。
7.2.3建立完善的質(zhì)量控制手段 首先根據(jù)國軍標(biāo)總規(guī)范和用戶要求,認(rèn)真研究制定產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)范,結(jié)合實際質(zhì)量水平找出差距,再針對問題進(jìn)行工藝技術(shù)攻關(guān),固化工藝。在正樣產(chǎn)品研制階段,制定或完善質(zhì)量保證手冊、質(zhì)量保證大綱計劃、有關(guān)程序文件和操作規(guī)程等,補(bǔ)充完善硬件設(shè)施,建立較完善的質(zhì)量控制手段,實施對產(chǎn)品質(zhì)量的有效控制。
7.2.4 嚴(yán)格控制外協(xié)加工、外購器件質(zhì)量 本項目采用的元器件按照宇航級要求進(jìn)行選型,盡量選用航天目錄內(nèi)產(chǎn)品并進(jìn)行“二篩”,選用目錄外器件時,按照程序進(jìn)行報批,對于關(guān)鍵外協(xié)件,外購件定點軍工廠家。
7.2. 5編制有關(guān)質(zhì)量文件 正樣產(chǎn)品研制階段將組織編制的有關(guān)質(zhì)量文件,包括:(1) 工作計劃實施方案;(2) 試驗方案;(3) 質(zhì)量保證大綱;(4) 設(shè)計、工藝、檢驗、流程卡等;(5) 生產(chǎn)流程圖及質(zhì)量控制點;(6) 相關(guān)程序文件;(7) 規(guī)章制度;(8) 各種質(zhì)量控制原始記錄。
7.2.6人員培訓(xùn) 工藝固化以后制定相應(yīng)的培訓(xùn)計劃,對不同層次、不同崗位的人員進(jìn)行培訓(xùn),持證上崗操作。
8、 結(jié)論
本項目對溫度差壓傳感器的工作環(huán)境要求在-60℃時正常工作,目前可以確定溫度差壓傳感器正常工作溫度可以達(dá)到-55℃。建議該指標(biāo)更改為-55℃。除此之外,本項目的其他指標(biāo)均可按照要求實現(xiàn)。本文源自澤天傳感,版權(quán)所有,轉(zhuǎn)載請保留。